Speaker: 徐天添研究员，中科院深圳先进技术研究院

Inviter: 陈鸽研究员

Title: 跨尺度递送子母式介入手术机器人

Language: Chinese

Time & Venue: 2025.06.27 15:00-16:00 腾讯会议：515-188-566

Abstract: 脑动静脉畸形（bAVM）是一种先天性脑血管形态学变异。介入栓塞治疗为脑动静脉畸形的主要治疗方式之一。然而，血管的路径迂曲，弯转角度大，末端血管数量多等，造成传统的介入导丝难以到病灶部位。申请人原创性地磁控微型机器人和磁控介入导丝机器人结合起来，形成子母式跨尺度递送机器人。用磁控导丝运载微型机器人，解决磁控微型机器人在高扰动下长距离递送操控难的问题；导丝到位后释放出微型机器人，可以更灵活地游动到位，解决由于血管末端迂曲、分叉多造成的介入导丝“最后一厘米”难以到位的问题。