Speaker: 薛文超研究员，系统科学研究所

Inviter: 中国科学院数学院学术报告会组委

Title: 自抗扰控制理论、方法与典型应用

Language: Chinese

Time & Venue: 2025.11.14 10:40-11:50 数学院南楼N204（数学院交流报告会）

Abstract: 自抗扰控制继承了PID控制不依赖于模型的机制，形成了实时估计和消除系统中的“总扰动”的新型通用控制器框架。本报告首先介绍自抗扰控制器的核心设计——利用扩张状态观测器实时获得“总扰动”的信息。进一步，针对几类非线性不确定动态系统，介绍新型的扩张状态观测器设计方法，并说明闭环系统可具有的良好瞬态性能。此外，讨论基于实时估计和补偿“总扰动”思想的一致性卡尔曼型算法设计方法。最后，展示上述方法在先进飞行器等工程系统的应用情况。