Speaker: 王鹏帅，北京大学

Inviter: 赵明阳

Title: 三维点云注意力机制

Language: Chinese

Time & Venue: 2026.06.16 14:30-15:30 南楼N402

Abstract: 本报告围绕点云 Transformer 的技术演进展开，回顾其从早期可行性验证到大规模应用的发展历程。报告首先介绍注意力机制为何适合处理无序点云；随后分析窗口注意力、大规模场景理解与预训练范式等方向的探索；进一步讨论 OctFormer 如何通过八叉树排序与点云序列化缓解计算瓶颈；最后介绍 PTv3 如何将序列化路线扩展为更高效、更通用的 3D 表征基础架构。报告旨在展现点云 Transformer 研究在过去5年如何通过持续试错、工程优化与问题重构的共同推动下逐步发展成熟。