Speaker: 陈思鲁研究员，中国科学院宁波材料技术与工程研究所

Inviter: 袁春明

Title: 超声冲击校形机器人关键技术与系统研发

Language: Chinese

Time & Venue: 2026.08.30 15:00-16:00 思源楼S515

Abstract: 超声针式冲击校形技术利用超声高频振动来驱动金属撞针对工件表面进行高速冲击并植入应力，具有校形成本低，工艺可控性好的优点。本报告拟首先交流课题组在机器人超声冲击校形工作站布局优化、机器人与外设标定、回转件三维形貌重构等方面的阶段性进展；而后拟探讨在超声冲击校形工艺方面的工作，如冲击下表面特性改变、应力植入诱导宏观形变机理，形变数据驱动建模等；接着，基于冲击与夹持作用力，搭建了超声冲击校形数字孪生框架，初步实现了形变预测、加工区域实时判定与加工工艺优化；最后，探讨超声冲击校形系统软硬件集成，以及在航天薄壁件与新能源汽车领域的应用示范。