中国科学院数学与系统科学研究院

科研进展与学术交流报告会

（第125期）

报告人：薛文超研究员（系统科学研究所）

题  目：自抗扰控制理论、方法与典型应用

摘  要：自抗扰控制继承了PID控制不依赖于模型的机制，形成了实时估计和消除系统中的“总扰动”的新型通用控制器框架。本报告首先介绍自抗扰控制器的核心设计——利用扩张状态观测器实时获得“总扰动”的信息。进一步，针对几类非线性不确定动态系统，介绍新型的扩张状态观测器设计方法，并说明闭环系统可具有的良好瞬态性能。此外，讨论基于实时估计和补偿“总扰动”思想的一致性卡尔曼型算法设计方法。最后，展示上述方法在先进飞行器等工程系统的应用情况。

时  间：2025.11.14(星期五), 10:40-11:50

地  点：南楼204会议室